KADOBAYASHI的機械日記
6月29日〜30日(金、土)
今日は知能ロボコン打ち上げ@天寅
18人!!
たいそれた飲み会になった。
しかし
困ったことに、やはり覚えていない。
二次会カラオケ
○村さんがコップを破壊。
河原さんを偲んで「みかんのうた」
最後は「Y.M.C.A」でしめる。
三次会は俺の家で
始めみんなでだべる。←四時まで
それから、人数も頃合いなのでモノポリーをし始める
しかし、時間も時間。頭朦朧。あっさり破産しちゃいました。
優勝者はヤブさん。決定時間は午前九時ぐらい。
皆さんお疲れさまでした。
6月28日(木)
今日もルネでNHK作戦会議
今日は上回生の参加率も高く会議といった雰囲気。
この会議で決定した(?)ことは
「三回生はNHKに助言はするが参加しない。」
であった。
「若い力で何とか頑張って」
ってなかんじでしょう。
現にほとんど案は一回生中心に事は進んでいます。
(ほんの少し俺の案も含んでいます。)
頑張りましょう。
6月27日(水)
今日は副学長団交。
参加させていただきました。
お偉いさんと机を挟んで寮の皆さんと話し合いがもたれました。
こういった形式の話し合いの場に立つことは初めてで少し面白かったです。
ただ聞いていただけですが。
6月26日(火)
ルネでNHKの作戦会議
ようやくNHKに本腰を入れ始めた次第です。
もうひと踏ん張り。
心なしか上回生の参加率が低い。
6月25日(月)
現実世界に引き戻される。
バスで京大まで。
朝の混雑が身にしみる。
みなさんお疲れさまでした。
来年も頑張りましょう。
6月24日(日)短めに。
推薦で選ばれた俺のチームと西村さんは早くも9時に仙台市科学館入り。
矢船さんの車に大変お世話になりました。
この場で恐縮ですがお礼申し上げます。
試合であるが、俺の方は1日で治る代物ではない。
前日よりひどくなっている。
また来年。
西村さんは得点を上げ、まずまず。
その結果決勝戦に進出。
これで自他共に「なんか賞を獲得したに違いない」そう思うのは当然であった。
動きもおもしろかったし。
が、しかし賞は無かった。残念。
最後にみんなの集合写真を桜田さんに撮っていただきました。
6月23日(土)結構長いです。
朝、東京駅につく。
「銀の鈴待ち合わせ場所」でしばし休憩。
みなさん寝るなり大富豪するなり好きにしてました。
?なんで銀の鈴なんだろう?
仙台行きの新幹線に乗り込む。
その入ったと同時に河原さんから電話連絡が入る。
「東京駅に着いたんだけど、今どこ?」
始め河原さんからとは分かりませんでした。
「23番線3号車です。」
と返事を返したところ、すぐに先輩の顔が見えました。
心なしかすこしやつれている様子。
後で聞いたのですが、遅くまでお酒を飲まれていたそうです。
所変わって仙台駅。地下鉄にのって仙台市科学館(トラクター?)に移動。
受付をすませて分かった事が、我々機械研の人たちの机が別室にあった。
素直に喜んでいいのか悪いのか、誰かがこんなことを口走る。
「隔離」
我々は確かに危険かもしれないが(笑)。
★機械研のトップバッターは俺のチーム
ボールを投げました。
しかしゴールに入りません。
何故かというと
飛び越えてしまいました(泣)
、、、、、。
無念。
★次のバッターは西村さんの「メカたまご」
「かわいい」という声があちらこちらから聞こえる。
成功!!?
明らかにボールの得点を得ようとは考えておられないと思うので成功でしょう。
★三番目のバッターは吉井君チーム
寸法ぎりぎりに作っただけあって重厚な作りになってます。
いざスタート。
最初の壁にぶつかってアームがのびる。
うんうんうまくいってるぞ。
完全にのびきって、壁にぶつかったら本体丸ごとスタート地点方向に移動。
その完璧さに思わず「よっしゃー」と声が出てしまった。←おれ
だが、残念なことにゴールに向かう子機の動きが止まってしまった。
とっても惜しい所までいったんだがな〜。
★四番目のバッターは平川さんチーム
なんと名前は「きゃつらばす」
暴走をテーマに作り出されたとんでもない物。
スタートと同時に爆走。
しかしやはりDCモーターの制御は難しいらしく壁にガンガンぶつかってました。
やはりうまくいかなかったようで。
★最後のバッターは山口君チーム
ローラーで取り込んで殺傷モーターで打ち出す機構をしている。
おまけにトマホークや、エクスカリバー、イージスの盾?まで。
、、、、、。
ここで説明しよう。
「トマホーク」:機体の上部に付けている。これを射出してボールを引っかけて手前まで持ってくる。
別名:熊手
「エクスカリバー」:山口君チームに所属するY君の力作。ここで多くは語るまい。
「イージスの盾」:上に同じ。なぜかかなり精度が高かったりする。
「トマホーク」は分かるが、他の物についてはコメントを控えさせていただきます。
試合結果:機能多彩で動くところを見たかったが、
ボールのエリアにまで到達したがそこから動かなくなってしまった。
一次予選の結果として一回生チームだけが敗者復活戦に出ることができた。
しばし休憩。
昼飯を買いに行こうという話が持ち上がった。もちろん駅前のコンビニ。
メンバーは江面さん、河野さん、西村(一)さん、おれ。
しかし、誰しも考えることは同じでコンビニの棚はもうすでにからっぽ。
どうしようかと悩んでいたが、そういえば隣にインドネシア直輸入の店があるじゃん。
なかなか入りにくい雰囲気をかもし出していたが、しかたない。
江面さんとかが「あ〜やし〜」とか言いつつ
突入
、、、、、、。
離脱
離脱の経緯
竜宮城に行った浦島太郎の気持ちが何となく分かった。
「おそらく店のおじさんは自家用セスナでも持っているんだろう」(爆)
「注文受けてから輸入しに行くんだよ。」(爆)
「なんなんだ、この壁に貼り付けてある写真やその説明文(字が、、、)は」(爆)
たまらず江面さんが盗撮。
お客さんの中に一時間ぐらい前から待っていたであろう人を発見。
俺らが入って来るなりニヤッと笑ってました。(怖)
「ひっかかったな」そんな感じでしょうか。
一旦席に着いたのに店を出るのは悪いことだと思ったが
さすがにこれでは日が暮れると思いました。
味はいいのかもしれないので、また機会があれば訪れたいものだ。
さて、第一日目も終盤にさしかかり、お待ちかねの懇親会!!
去年は俺が持てる運をすべて発揮してビールを一箱獲得した。
(そのおかげでえらいことになったのは言うまでもないが。)
今年は何を獲得できるだろうか。
次々と勝者が決定し、もう最後。
その最後のじゃんけんすら機械研のみんなは負けてしまった。
ふぅ、今年は終わった。
しかし、しかし
なにやらステッピングモーターのお出まし。
(豪華商品に含まれていなかったのはおかしいと思った。)
ここで出てくるか!!
オリエンタルのNA545!!
いつも使わせてもらってる代物だ。
しかもモータードライバセットで一組。
ざっと総額8万円!!
これはもらい。
会場のみんなもこれまでにないほど集中している。
いざ勝負!!
あえなく俺は一回目で敗退。(何やってんだ)
他のみんなに期待をかける。
すると、なんとなんと蒲生君が最後まで残ったではないか。
感激
この後ホテルに帰ってみんなで宴会。
今年は人数が多く、二階建てすべてを占領。
ほぼ騒ぎ放題。
二階の一室で飲み。
蒲生君は「ろうし」と命名されてました。
この日の写真の方はまた、機械研ホームの写真館で
6月22日(金)
知能ロボコンへの参加のため今日は仙台に移動する。
当初午後8時京都駅前集合だったものを少し早めて
午後7時半に集合という風に変更してもらった。
これが裏目に出たのか言った本人がその時間に遅れるという醜態をさらしてしまった。
なぜ、遅れたのかというと(ここでもいいわけがましいが)
前日に手首のモーターの軸がスパッと折れて、そのモーターが日本橋にしかないという始末。
元々無理な機構だった。というよりこんなに「モーターさん」に逝かれるとは思わなかった。
現在お亡くなりになったモーター数
肩1 手首4
さて、今日はムーンライトながらに乗って東京駅まで。
京都駅で気付いたのだが、吉井君のチームのマシンの梱包にやはり無理があったようで
段ボールからガワの一部がはみ出ていた。
さすがに京大内では目立たないかもしれないが京都駅ではかなり目立ってました。
指をさす人がちらほら。
そんなことを少し嬉しく思いながら電車に乗り込んだ。
電車の中でゲームでもするのかと思っていたが、前日までの徹夜が祟ったらしく
みんな寝てしまった。いや、寝てない人が、、、、。ワンダースワン。
6月15日(金)〜21日(木)
知能ロボコンへの作業が進む。
それに伴い、いいわけがましいが
日記の更新が途絶える。
「だってパソコンが、、、、、」
6月14日(木)
授業が終わって何げなしに倉庫に潜んでいると
Y君登場
しかも何か手に持っている。
「陶器のコップ」(生協¥200)
はて!?何をするんだろう。
そこでまた彼が取り出した物は
、、、、
どうやらアルミを溶かしたいらしい。
う〜む
おもしろそう
6月13日(水)
今日は吉井君チーム。
それに紛れて吉田君も工作。
今日(機械研初めて!?)工繊のO君が倉庫入り。
彼もなかなかおもしろい。
そのエピソード
授業中に携帯電話の着信音が鳴って先生にレーザーポインタで狙撃された模様。
その着信音は、、、
アンパンマンの曲のパラパラバージョン
そら狙撃されるわ。
6月12日(火)
今日の作業は一回生の赤羽君。
彼は電気回路担当だ。
どこのチームも電気回路待ちの状態なのだろう
電気屋、プログラマに負担が一気にかかる今日この頃。
間に合うかどうかの瀬戸際で頑張る
その習慣が定着しているようだ。
なぜだ!?
あともうすこし。
6月11日(月)
一回生マシン形になってます。
俺のマシンはというと土曜日にガンガンと動かしたおかげで再起不能。
モーターいかれちゃいました。
勇ちゃんモーターで頑張ろうとしましたが、大きすぎたため却下。
このモーター、わざわざ大阪まで買いに行ったモノだったのだが、、、
最近付いてね〜
はぅ〜
6月10日(日)
今日A号館で国試があるので撤収。
6月9日(土)
今日は昨日に引き続きA号館で徹夜。
昨日の話し合いで西村さんは全く声が出なくなってました。
朝、大藪さんから電話がかかってきて
西村さんが昨日のことを説明し始めた。
そのときの受けた(俺の中で)一言。
なんか、超古代文明を信じてはんねん
とってもおもしろかったです。
6月8日(金)
今日は先週に引き続きA号館に運び込み。
先週と何が違うかというと、西村さんが来られたということだ。
作業作業。
しかし、途中で(その経緯は知らない)蒲生君と超古代文明の有無について語り合って
時間が過ぎてしまう。
おまけに声が出なくなられた模様。
超古代文明の呪いか!!
6月7日(木)
一回生、赤羽君が回路を作り出す。
まずまず順調そうだ。
俺の方はというと
矢船さんと倉庫で話をしていると
「モータードライバはHブリッジをくまなくてはならない」
ということが発覚!!
はぅぅぅ。
がんばろう。
6月6日(水)
今日は雨。
誰もいないだろうと思って倉庫に行ってみたら
いた。
吉田君。
吉田君にショッキングなことを伝える。
「投げられない。」
、、、、、、、、、、。
「なぬ!」
、、、、、、、、、、。
この後大改造をしたのはいうまでもない。
だってロボット名が「取って投げる」である以上、投げなければならない。
(プライベートホーム/ロボット参照)
6月3日(日)
例によって徹夜
今回の徹夜は宜川さんと。
二徹貫徹。
夜通し中、このパソコンで音楽流してました。
何回もいいますが
私物です。
別にサークルで使うことはいいのですが、もっと丁寧に扱って欲しいです。(泣)
ふぅ〜。何とか徹夜をのりきった。
しかし、倉庫に運び直したあと矢船さんと飲みに行く。
しかも大量に。
そこで発覚したことが、一回生N君は酒豪?もしくはそうなる可能性を秘めた逸材?
ここはやっぱり
一緒に飲んでもらいたい。ダブル○村さんと。
6月2日(土)
例によって徹夜
といっても徹夜をしたのは俺と吉井君のみ。
吉井君、初めての機械研での徹夜で鼻血が出てしまった。
6月1日(金)
今日はA号館に運び込み。
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