こじまうす2

IndexPage

3年間大会に出場した.そろそろ引退かも.(ソフトを改良してもう少し速くできる確信はあるがそんな時間はない.)

spec@2006

重量476g
縦幅120mm
横幅84mm
高さ55mm(配線除く)
駆動KH39EM2-801×2
マイコンエフテックマイコンボードH8-3069
SRAM128kByte×2(16bit幅)
フォトセンサ(TLSH20TP+TPS601)×4
バッテリ単四Ni-MH×8
昇圧9.6V→30V
最高速2500mm/s
最高加速度4000mm/s/s
スラローム速度650mm/s(旋回半径80mm)
1000mm/s(旋回半径160mm)
探索方法求心法

spec@2007

変更点だけ.

最高速2700mm/s
最高加速度5000mm/s/s
スラローム速度680mm/s(旋回半径80mm)
1050mm/s(旋回半径160mm)

競技会

2006年

大会名競技名タイム順位
中部地区初級者大会@9/3マイクロマウス競技6"8382位
サーキット競技11"9721位
中部地区大会@10/22マイクロマウス競技9"3256位
サーキット競技11"2992位
全日本学生大会@11/4マイクロマウス競技7"6541位
全日本大会決勝@11/26マイクロマウス競技10"6226位

2007年

大会名競技名タイム順位
中部地区大会@10/28マイクロマウス競技7"2035位
サーキット競技リタイヤ
全日本学生大会@11/3マイクロマウス競技リタイヤ
サーキット競技10"70(2位)
全日本大会予選@11/17マイクロマウス競技7"85412位

2008年

大会名競技名タイム順位
中部地区大会@10/26マイクロマウス競技25"6772次走行できず
サーキット競技12"9688位
全日本大会予選@11/22マイクロマウス競技8"48514位

かろうじて昨年の安定度を維持できた.ただし,予選では加速度の与え方にバグがありタイムがいまいちよくない.

photos

kojimouse2_1.jpg
kojimouse2_2.jpg
kojimouse2_3.jpg
kojimouse2_4.jpg
kojimouse2_5.jpg

movie

2007年全日本大会 RobotWatchの記事