Debug †
Debug技術 †
初めて回路に電源を入れる †
可変電圧電流電源の最大電流を適当にしぼってバッテリーの代わりにつなぐ．C.C.が点灯しなければO.K.
Debugしやすい回路を作る †
チェックピンを適当にいれ、GND等が簡単に取れるようにする．
LEDを付ける．(パラメータ等をある程度表示できる)
ブザーを付ける．(マシンの走行中にブザーを鳴らす等で特定のタイミングを見逃さない)
FAQ †
H8の応答 †
- 異常に発熱したICがないか
- H8に5Vは来ているか
- シリアルケーブルを逆に繋いでいないか
- H8にモニターは書き込まれているか
割り込み †
- 割り込みフラグは最後に削除されているか
- 割り込みに時間がかかりすぎていないか
LED †
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