2003年度知能ロボコン

担当者の個人的見解から書かせて頂いています。

出場ロボットの紹介

新入生4チーム

コンバット キャノン
コンバット キャノン 写真

長い取り込みベルトが印象的な機体です。造りがしっかりしています。

シュレディンガーの猫
シュレディンガーの猫 写真

540モーターが2つ使われているとても強力な打ち出し機構を持ちます。

ボールが粉になります。

まことくん
まことくん 写真

4個並んだローラーでボールを集めます。

写真にはありませんが、大学のシンボルである時計台が上に載ります。

ATUMO
ATUMO 写真

細いベルトで取り込みます。内部の仕切りで仕分けできるようになっています。

その他6チーム

散財ウォーカー

散財ウォーカー 写真

2足歩行ロボットです。手に付けたファン(プラズマダッシュモーター直結)でボールを飛ばします。

ラジコンサーボはすべて改造され、単なるポテンショ付きギアドモータと化しています。

セルケト

セルケト 写真

こちらは4足歩行。ラジコンサーボを使わないという点にこだわって作ったそうです。

ヘキサくん

ヘキサくん 写真

6足歩行。舌とアーム(あご?)でボールを取ります。

フルスイング号

フルスイング号 写真

アームでボールを取ります。ハンドの中のセンサで色を識別します。後部にある仕切り板付きの箱が左右に動いてそれぞれの色のボールを溜めます。

どうやら熱烈な野球ファンがメンバーにいたようです。

ごえちゃん

ごえちゃん 写真1 ごえちゃん 写真2

ラジコンサーボを用いたアーム&ハンドで対象物を掴んで運びます。

世紀末の火鼠

世紀末の火鼠 写真

DC2輪の小型マシンです。

タイヤが滑って位置を見失ってしまい、 会場で合計7回ほどゴールに転落しました。

得点方法は、聞かないでください。

一日目

一次予選

競技結果・一次予選
ID ロボット名(短) チーム名(短) 競技点審査点補正合計残り時間
C22 ヘキサくん tri 8???08.003:28:38
C23 散財ウォーカー Sun's Eye 5???05.003:26:03
C25 ATUMO THOMAS 5???05.002:03:76
C24 まことくん P.M. 5???05.001:55:81
C35 シュレディンガーの猫 QWERTY 5???05.000:26:75
C34 コンバット キャノン コンバット 5???05.000:00:00
C18 フルスイング号 O.K.U 0???00.001:36:10
C19 セルケト 京大4足研究部 0???00.000:00:00
T08 ごえちゃん ごえちゃんず 36???036.000:44:30
T01 世紀末の火鼠 山口辰久(京大機械研) 4???04.000:31:02

「ごえちゃん」が見事通過しました。 「セルケト」は足首のギアが欠けるトラブルが発生してリタイア。予備を持っていかなかったのが反省点でした。 「フルスイング号」は輸送中に回路が壊れてしまったようで残念ながらリタイア。 1回生4チームは自由ボールのみの5点で仲良く並びました。

敗者復活戦

一次予選を通過しなかったチームで1点以上得点したチームが出ます。

競技結果・敗者復活戦
ID ロボット名(短) チーム名(短) 競技点審査点補正合計残り時間
C24 まことくん P.M. 8???08.000:00:00
C22 ヘキサくん tri 6???06.000:59:98
C23 散財ウォーカー Sun's Eye 5???05.000:10:04
C25 ATUMO THOMAS 5???05.000:00:00
C35 シュレディンガーの猫 QWERTY 5???05.000:00:00
C34 コンバット キャノン コンバット 4???04.000:00:00
T01 世紀末の火鼠 山口辰久(京大機械研) 4???04.001:36:66

「まことくん」が点数で二次予選に進出しました。本体内でボールが詰まってしまって本来の力がだせなかったようです。

実行委員会推薦で「ヘキサくん」「散財ウォーカー」「世紀末の火鼠」が選ばれて残りました。

二日目

二次予選

ここからは審査員評価による審査点がつきます。

前日徹夜で改造された「まことくん」が見事完走し、色分けなしでの最高得点30点を獲得しました。

競技結果・二次予選
ID ロボット名(短) チーム名(短) 競技点審査点補正合計残り時間
C24 まことくん P.M. 3032.00062.001:09:46
C23 散財ウォーカー Sun's Eye 539.34044.340:09:86
C22 ヘキサくん tri 09.0009.001:47:74
T08 ごえちゃん ごえちゃんず 4017.00057.000:00:00
T01 世紀末の火鼠 山口辰久(京大機械研) 411.34015.340:16:06

「まことくん」「ごえちゃん」は高得点を挙げ決勝進出を決めました。

「散財ウォーカー」はまた自由ボールのみの5点ながら大量の審査点を得て決勝に進みます。

決勝

決勝では持ち時間が倍の10分に延びます。

「散財ウォーカー」は持ち時間が長くなったおかげで 競技点23という大量得点をあげました。試走を含め、これまでで最高の成績です。 単なるウケ狙いではないということをしっかりとアピールしました。 「まことくん」は二次予選と同じように完走。 「ごえちゃん」も持ち時間をフルに使いきって完走します。最後のボールを終了前1秒で見事ゴールしました。

競技結果・決勝チャレンジ(上位三位まで掲載)
ID ロボット名(短) チーム名(短) 競技点審査点補正合計残り時間
C06 ぺん太ゴン 酷 暴走症 2338.00061.001:40:92
C24 まことくん P.M. 3028.75058.753:25:32
C23 散財ウォーカー Sun's Eye 2334.50057.500:56:05
競技結果・決勝テクニカル(上位三位まで掲載)
ID ロボット名(短) チーム名(短) 競技点審査点補正合計残り時間
T08 ごえちゃん ごえちゃんず 6819.00087.000:00:00
T03 特急ハンズ 横山 直人 7016.50086.500:00:00
T18 Skanda 白石s 4733.75080.755:05:47

チャレンジコース準優勝、テクニカルコース優勝という素晴らしい成績をあげることができました。 相対的な順位については少なからず運も関わっていたように思いますが、両者の動作が安定していたのはやはりそれなりに調整を行ってきた成果だと思います。

来年が楽しみです。

文責:山口

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