担当者の個人的見解から書かせて頂いています。
長い取り込みベルトが印象的な機体です。造りがしっかりしています。
540モーターが2つ使われているとても強力な打ち出し機構を持ちます。
ボールが粉になります。
4個並んだローラーでボールを集めます。
写真にはありませんが、大学のシンボルである時計台が上に載ります。
細いベルトで取り込みます。内部の仕切りで仕分けできるようになっています。
2足歩行ロボットです。手に付けたファン(プラズマダッシュモーター直結)でボールを飛ばします。
ラジコンサーボはすべて改造され、単なるポテンショ付きギアドモータと化しています。
こちらは4足歩行。ラジコンサーボを使わないという点にこだわって作ったそうです。
6足歩行。舌とアーム(あご?)でボールを取ります。
アームでボールを取ります。ハンドの中のセンサで色を識別します。後部にある仕切り板付きの箱が左右に動いてそれぞれの色のボールを溜めます。
どうやら熱烈な野球ファンがメンバーにいたようです。
ラジコンサーボを用いたアーム&ハンドで対象物を掴んで運びます。
DC2輪の小型マシンです。
タイヤが滑って位置を見失ってしまい、 会場で合計7回ほどゴールに転落しました。
得点方法は、聞かないでください。
ID | ロボット名(短) | チーム名(短) | 競技点 | 審査点 | 補正 | 合計 | 残り時間 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
C22 | ヘキサくん | tri | 8 | ??? | 0 | 8.00 | 3:28:38 |
C23 | 散財ウォーカー | Sun's Eye | 5 | ??? | 0 | 5.00 | 3:26:03 |
C25 | ATUMO | THOMAS | 5 | ??? | 0 | 5.00 | 2:03:76 |
C24 | まことくん | P.M. | 5 | ??? | 0 | 5.00 | 1:55:81 |
C35 | シュレディンガーの猫 | QWERTY | 5 | ??? | 0 | 5.00 | 0:26:75 |
C34 | コンバット キャノン | コンバット | 5 | ??? | 0 | 5.00 | 0:00:00 |
C18 | フルスイング号 | O.K.U | 0 | ??? | 0 | 0.00 | 1:36:10 |
C19 | セルケト | 京大4足研究部 | 0 | ??? | 0 | 0.00 | 0:00:00 |
T08 | ごえちゃん | ごえちゃんず | 36 | ??? | 0 | 36.00 | 0:44:30 |
T01 | 世紀末の火鼠 | 山口辰久(京大機械研) | 4 | ??? | 0 | 4.00 | 0:31:02 |
「ごえちゃん」が見事通過しました。 「セルケト」は足首のギアが欠けるトラブルが発生してリタイア。予備を持っていかなかったのが反省点でした。 「フルスイング号」は輸送中に回路が壊れてしまったようで残念ながらリタイア。 1回生4チームは自由ボールのみの5点で仲良く並びました。
一次予選を通過しなかったチームで1点以上得点したチームが出ます。
ID | ロボット名(短) | チーム名(短) | 競技点 | 審査点 | 補正 | 合計 | 残り時間 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
C24 | まことくん | P.M. | 8 | ??? | 0 | 8.00 | 0:00:00 |
C22 | ヘキサくん | tri | 6 | ??? | 0 | 6.00 | 0:59:98 |
C23 | 散財ウォーカー | Sun's Eye | 5 | ??? | 0 | 5.00 | 0:10:04 |
C25 | ATUMO | THOMAS | 5 | ??? | 0 | 5.00 | 0:00:00 |
C35 | シュレディンガーの猫 | QWERTY | 5 | ??? | 0 | 5.00 | 0:00:00 |
C34 | コンバット キャノン | コンバット | 4 | ??? | 0 | 4.00 | 0:00:00 |
T01 | 世紀末の火鼠 | 山口辰久(京大機械研) | 4 | ??? | 0 | 4.00 | 1:36:66 |
「まことくん」が点数で二次予選に進出しました。本体内でボールが詰まってしまって本来の力がだせなかったようです。
実行委員会推薦で「ヘキサくん」「散財ウォーカー」「世紀末の火鼠」が選ばれて残りました。
ここからは審査員評価による審査点がつきます。
前日徹夜で改造された「まことくん」が見事完走し、色分けなしでの最高得点30点を獲得しました。
ID | ロボット名(短) | チーム名(短) | 競技点 | 審査点 | 補正 | 合計 | 残り時間 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
C24 | まことくん | P.M. | 30 | 32.00 | 0 | 62.00 | 1:09:46 |
C23 | 散財ウォーカー | Sun's Eye | 5 | 39.34 | 0 | 44.34 | 0:09:86 |
C22 | ヘキサくん | tri | 0 | 9.00 | 0 | 9.00 | 1:47:74 |
T08 | ごえちゃん | ごえちゃんず | 40 | 17.00 | 0 | 57.00 | 0:00:00 |
T01 | 世紀末の火鼠 | 山口辰久(京大機械研) | 4 | 11.34 | 0 | 15.34 | 0:16:06 |
「まことくん」「ごえちゃん」は高得点を挙げ決勝進出を決めました。
「散財ウォーカー」はまた自由ボールのみの5点ながら大量の審査点を得て決勝に進みます。
決勝では持ち時間が倍の10分に延びます。
「散財ウォーカー」は持ち時間が長くなったおかげで 競技点23という大量得点をあげました。試走を含め、これまでで最高の成績です。 単なるウケ狙いではないということをしっかりとアピールしました。 「まことくん」は二次予選と同じように完走。 「ごえちゃん」も持ち時間をフルに使いきって完走します。最後のボールを終了前1秒で見事ゴールしました。
ID | ロボット名(短) | チーム名(短) | 競技点 | 審査点 | 補正 | 合計 | 残り時間 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
C06 | ぺん太ゴン | 酷 暴走症 | 23 | 38.00 | 0 | 61.00 | 1:40:92 |
C24 | まことくん | P.M. | 30 | 28.75 | 0 | 58.75 | 3:25:32 |
C23 | 散財ウォーカー | Sun's Eye | 23 | 34.50 | 0 | 57.50 | 0:56:05 |
ID | ロボット名(短) | チーム名(短) | 競技点 | 審査点 | 補正 | 合計 | 残り時間 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
T08 | ごえちゃん | ごえちゃんず | 68 | 19.00 | 0 | 87.00 | 0:00:00 |
T03 | 特急ハンズ | 横山 直人 | 70 | 16.50 | 0 | 86.50 | 0:00:00 |
T18 | Skanda | 白石s | 47 | 33.75 | 0 | 80.75 | 5:05:47 |
チャレンジコース準優勝、テクニカルコース優勝という素晴らしい成績をあげることができました。 相対的な順位については少なからず運も関わっていたように思いますが、両者の動作が安定していたのはやはりそれなりに調整を行ってきた成果だと思います。
来年が楽しみです。
文責:山口